Unitree R1-A5-D robotplatform

Unitree R1-A5-D robotplatform. De technische gegevens op deze pagina horen bij deze uitvoering. Andere uitvoeringen kunnen verschillen in hardware en meegeleverde onderdelen.

De gekozen platformuitvoering; eindeffectoren en ontwikkelopties volgens offerte.

De Unitree R1-A-serie brengt een beweegbaar bovenlichaam met twee armen samen in een onderzoeksplatform. Er zijn uitvoeringen met een vaste opstelling en uitvoeringen met een mobiele basis.

De A5- en A7-modellen zijn de vaste uitvoeringen. De toevoeging D staat voor de uitvoering met mobiele basis. Daarnaast verschilt het aantal assen per arm: vijf bij A5 en zeven bij A7. Deze verschillen bepalen de bewegingsvrijheid, opstelling en benodigde werkruimte.

De uiteinden kunnen met verschillende actuatoren worden uitgerust. De keuze voor een tweevingergrijper of meer geavanceerde hand volgt uit objectvorm, gewenste beweging en besturing. De exacte eindeffectoren worden daarom in de offerte vastgelegd.

De productfoto’s kunnen een demonstratieopstelling tonen. Alleen de onderdelen onder leveromvang behoren tot deze uitvoering. Extra sensoren, grijpers, ontwikkelcomputers of andere getoonde accessoires zijn alleen inbegrepen wanneer dat uitdrukkelijk is vermeld.

Bij de productbijlagen staat de beschikbare officiële documentatie. Een bijlage met “offline kopie” is samengesteld uit de pagina’s van de officiële online handleiding. De handleidingen kunnen in het Engels zijn.