Unitree R1-7a robotarm – 7 assen

Unitree R1-7a robotarm – 7 assen. De technische gegevens op deze pagina horen bij deze uitvoering. Andere uitvoeringen kunnen verschillen in hardware en meegeleverde onderdelen.

Eén R1-7a-robotarm. Getoonde handen, extra armen en robotplatforms zijn geen automatische leveringsonderdelen.

De Unitree R1-7a is een zevenassige robotarm voor onderwijs, laboratoriumwerk en manipulatieonderzoek. De extra bewegingsvrijheid ondersteunt verschillende benaderingshoeken rond een object.

De gewrichten kunnen samen worden aangestuurd om de eindeffector langs een gekozen pad te bewegen. Unitree noemt een draagvermogen van 2 kg en een bereik van 650 mm gemeten met een dexterous hand. Die hand is daarmee niet automatisch onderdeel van de levering.

De fabrikant beschrijft positie- en krachtregeling, krachtfeedback en botsingsdetectie. De arm gebruikt een voeding van 24–60 V en een XT30/CAN485-interface. Ubuntu wordt als gebruikersomgeving genoemd. Open programma’s en interfaces worden volgens Unitree stapsgewijs beschikbaar gemaakt.

De productfoto’s kunnen een demonstratieopstelling tonen. Alleen de onderdelen onder leveromvang behoren tot deze uitvoering. Extra sensoren, grijpers, ontwikkelcomputers of andere getoonde accessoires zijn alleen inbegrepen wanneer dat uitdrukkelijk is vermeld.