OFF GRID SUPPLY · KENNIS & ADVIES
Handleidingen & downloads
Voor bediening en ontwikkeling is de juiste documentatie belangrijk. Unitree heeft een officieel documentatiecentrum en openbare softwareprojecten. Deze pagina helpt je om het juiste type informatie te kiezen en het te verbinden aan jouw robotuitvoering.
Begin bij de volledige modelnaam
Zoek documentatie voor het model en de uitvoering die je daadwerkelijk gebruikt. Een handleiding voor een vergelijkbare robot kan andere procedures, aansluitingen of functies beschrijven. Ook de versie en publicatiedatum zijn nuttige gegevens.
Bij accessoires geldt hetzelfde: controleer de productreferentie en eventuele revisie. Een document voor de robotbasis bevat niet altijd de informatie voor een later toegevoegde sensor, arm of hand.
Gebruikershandleiding of ontwikkelhandleiding?
De gebruikershandleiding gaat over onderwerpen zoals voorbereiding, bediening en dagelijks gebruik. Een ontwikkelhandleiding beschrijft interfaces, software en de voorwaarden voor eigen toepassingen. Beide kunnen relevant zijn, maar beantwoorden andere vragen.
Wie met eigen code begint, heeft nog steeds de normale gebruiksprocedures nodig. Softwaretoegang verandert niets aan de noodzaak om de fysieke opstelling correct te starten, te gebruiken en af te sluiten.
De begrippen worden uitgelegd bij bediening en SDK.
Het officiële documentatiecentrum
Het Unitree Document Center is een vertrekpunt voor modelinformatie en ontwikkelinstructies. Kies daar het passende product en onderwerp. Sommige informatie kan afhankelijk zijn van uitvoering of toegang; de aanwezigheid van een document betekent niet dat iedere robotvariant de beschreven functie ondersteunt.
Als informatie niet aansluit bij jouw product, leg dan model, uitvoering en documentversie naast elkaar. Bij twijfel is het beter de juiste combinatie te laten bevestigen voordat je instellingen of aansluitingen overneemt.
Software via de officiële projecten
Voor ontwikkeling zijn onder meer Unitree SDK2, de Python-interface en de ROS 2-repository beschikbaar. De installatie-instructies beschrijven de vereiste omgeving en voorbeelden. Controleer ook de modelondersteuning en versie voordat je software toevoegt aan een bestaande opstelling.
Bewaar bij een project welke versie of revisie is gebruikt. Een verwijzing naar alleen ‘de laatste software’ is lastig te reproduceren wanneer het project later wordt hervat of aan iemand anders wordt overgedragen.
Downloads overzichtelijk bewaren
Een projectmap met handleidingen, configuratiegegevens en een kort logboek helpt bij dagelijks beheer. Noteer naast een opgeslagen document ook de oorspronkelijke fabrikantlink en de datum waarop je het hebt geraadpleegd. Dan is later duidelijk waar een instructie vandaan komt.
Controleer bij een wijziging of er relevante nieuwe documentatie is, maar voer updates niet zonder beoordeling door. Een bekende werkende omgeving en een geplande test na wijzigingen maken het gebruik betrouwbaarder.
Als je de juiste informatie niet vindt
Stuur de volledige modelnaam, uitvoering en het onderwerp waarover je informatie zoekt. Vermeld ook welk document je al hebt bekeken en welk punt onduidelijk blijft. Daarmee wordt een vraag als ‘welke handleiding heb ik nodig?’ veel gerichter te beantwoorden.
Veelgestelde vragen
Kan ik iedere Unitree SDK voor ieder model gebruiken?
Nee. Controleer de modelondersteuning, ontwikkeltoegang en versievoorwaarden. Een officieel softwareproject is geen algemene bevestiging dat alle Unitree robots dezelfde interface hebben.
Waarom is een versienummer belangrijk?
Functies, instellingen en installatievoorwaarden kunnen veranderen. Met de versie van documentatie en software kun je een werkende opstelling beter herhalen en gerichter ondersteuning vragen.